La FNARS rassemble les associations et établissements qui oeuvrent pour l'insertion des personnes en grande difficulté. Ses domaines d'intervention sont transverseaux (l'accueil, le logement, la santé, l'insertion par l'activité économique, la formation, la culture...) assurant ainsi une prise en compte globale de la personne.

• Soutenir les adhérents dans l'évolution et l'évaluation de leurs pratiques sociales (actions de conseil, d'accompagnement, de formation, d'informations, d'aide au montage de projets) :
• De représenter les associations auprès des organismes officiels et des pouvoirs publics ;
• De participer aux coordinations locales, régionales et nationale.